Hydraulijärjestelmän tehtävänä on lisätä voimaa muuttamalla painetta. Täydellinen hydraulijärjestelmä koostuu viidestä osasta: voimaelementti, toimilaite, ohjauselementti, apuelementit (lisävarusteet) ja hydrauliöljy.
Hydraulijärjestelmät voidaan jakaa kahteen luokkaan: hydrauliset voimansiirtojärjestelmät ja hydrauliset ohjausjärjestelmät. Hydrauliset voimansiirtojärjestelmät toimivat ensisijaisesti voiman ja liikkeen välittämiseksi. Hydrauliset ohjausjärjestelmät puolestaan varmistavat, että hydraulijärjestelmän teho täyttää tietyt suorituskykyvaatimukset (erityisesti dynaaminen suorituskyky). Termi "hydraulijärjestelmä" viittaa yleensä ensisijaisesti hydrauliseen voimansiirtojärjestelmään.
