Hydraulisylintereillä on erilaisia rakenteellisia muotoja, ja ne voidaan luokitella useilla tavoilla: liikkeen perusteella (lineaarinen edestakaisin liikkuva ja pyörivä keinu); hydraulisella paineella (yksi{0}}toiminen ja kaksitoiminen-); rakenteen mukaan (mäntä, mäntä, monivaiheinen teleskooppiholkki, hammastanko jne.); asennusmenetelmällä (liitostanko, haarukka, jalka, saranatappi jne.); ja paineen perusteella (16 MPa, 25 MPa, 31,5 MPa jne.).
Mäntä-tyyppiset hydraulisylinterit voidaan jakaa edelleen yksi-varren ja kaksois-varren rakenteisiin, jotka on kiinnitetty joko sylinterin rungolla tai männänvarrella. Ne luokitellaan myös yksi--- tai kaksi{5}}toimisiksi käytetyn hydraulipaineen perusteella. Yksitoimisessa-hydrauliikkasylinterissä hydrauliöljy syöttää vain yhteen kammioon, mikä mahdollistaa yksisuuntaisen liikkeen. Käänteinen liike saadaan aikaan ulkoisilla voimilla (kuten jousivoimalla, painolla tai ulkoisella kuormalla). Kaksitoimisessa{10}}hydrauliikkasylinterissä männän liike molempiin suuntiin saadaan aikaan vuorotellen syöttämällä öljyä molempiin kammioihin hydraulipaineen perusteella.
